Ilmu tassawuf ialah pengetahuan yang diketahuinya akannya kedudukan hati. Ilmu yang membincangkan tentang hati manusia samada hati kita bersifat dengan sifat terpuji atau sebaliknya.
Ilmu ini tidak diistilahkan pada zaman Rasulullah SAW. Ibnu khldun berkata istilah ilmu ini datang kemudian. Juga dikenali sebagai lmu akhlak, ilmu adab, ilmu suluk dan sebagainya.
Faedah mempelajari ilmu tassawuf ini dapat mengosongkan hati daripada yang lain daripada Allah SWT dan menghiasinya dengan memandang kepada Tuhan sekalian alam. Dalam kata lain membuang sifat buruk dan menggantikan dengan sifat terpuji. Dengan ini baru kita dapat melihat kebesaran Allah SWT.